Merlin TX

Merlin TX, uyumlu Tairos hava araçlarında doğrudan uçuş, görevlendirme ve otonomi devri için kullanılan el kumandasıdır. Tairos radyo bağlantısını, fiziksel uçuş kontrollerini, görev bağlamını ve bilinçli bir ARM-ENABLE arayüzünü tek bir operatör cihazında birleştirir.

Hobi radyosu iş akışının ötesinde

Geleneksel bir FPV kumandası operatörü tek bir hava aracına bağlar ve görev bağlamını başka bir ekranda bırakır. Merlin TX, Sentinel Command etrafında tasarlanmıştır:

• uyumlu hava araçları, teslim edilen platform konfigürasyonu için tanımlanmış ve filoyu gözeten bir oturum üzerinden yönetilir;
• operatör, doğrudan uçuş ile yetkilendirilmiş otonom görev modu arasında kontrol devri yapabilir;
• görev durumu yeniden kurulmadan kontrol pilotlar arasında aktarılabilir;
• Panorama görünümü pilota seçilmiş formasyon ve tehdit bağlamını verir; ve
• şifreli eşleştirme, kumandayı yetkilendirilmiş filo konfigürasyonuna bağlar.

Sorumluluğa uygun kontroller

Kritik eylemler, stres altında ve eldivenle bilinçli biçimde kullanılabilen fiziksel kontrollerde kalır. Bir angajman, ayrılmış ve iki elle kullanılan ARM-ENABLE kontrolü üzerinden açık eylem gerektirir. Silahlandırma pasif bir yazılım varsayılanı değil, donanımla sınırlandırılmış bir komuttur.

Kumanda mevcut kontrol sahibini ve devir durumunu da gösterir. Otonomi değişikliği sessizce gerçekleşmek yerine operatöre görünür.

Kumanda biçimleri

Merlin entegrasyon modülü

Yerleşik FPV kontrol donanımı kullanan kullanıcılar için Tairos bağlantısını ve ürün yazılımını uyumlu bir ana kumanda ekosistemine taşır.

Entegre Tairos kumandası

Merlin radyoyu, ekranı, fiziksel emniyet kontrollerini, filo oturumunu ve Sentinel arayüzünü sahadaki personele uygun bir muhafazada birleştirir.

Her iki biçim de aynı komuta ve kimlik modeline hizmet eder. Entegre kumanda, eksiksiz Tairos operatör yüzeyini ekler.

Sistem ilişkisi

• Ground segment: görev komutasını ve daha geniş formasyon görünümünü sağlar.
• Panorama: kumandada gösterilen filtrelenmiş ortak resmi sağlar.
• FPV gözlüğü: algılama yüzeyini sağlar; Merlin TX eylem ve yetkilendirme yüzeyi olarak kalır.
• Sentinel: görev durumunu, otonomi devrini ve kontrol yetkisini yönetir.

Uyumlu kullanım bağlamları

Merlin TX; Dart, Strix, Apex ve Nova-S hatlarında doğrudan kontrol ve pilot gözetimi rollerini destekler. Kontrol kümesi platforma ve göreve göre yapılandırılır.

Sorumlu kontrol

Merlin TX yalnızca operatöre atanmış kapsam içinde yetki taşır. Görev düzeyindeki kurallar, görevi durdurma davranışı ve komuta izinleri Sentinel ile platformun donanım kapısı tarafından uygulanmaya devam eder.