UUV

Tairos UUV, Sentinel’i radyo ve uydu seyrüsefer sinyallerinin suyun içinden geçmediği bir ortama taşır. Otonom görevlerde kesintisiz uzaktan kontrolün yerini yerleşik görev icrası, sualtı seyrüseferi ve planlı haberleşme pencereleri alır. Kablolu konfigürasyonlar, denetim veya müdahalenin gerektirdiği durumlarda kesintisiz bağlantıyı korur.

Görevler

Mayın karşı tedbirleri

Personeli tehlike alanına sokma ihtiyacını azaltırken deniz mayınlarını tespit eder, sınıflandırır ve etkisiz hâle getirme sürecini destekler.

Deniz tabanı ve altyapı gözetimi

Kabloları, boru hatlarını, yaklaşma bölgelerini ve diğer kritik sualtı altyapısını tarar.

Liman koruması

Limanlar, demirleme sahaları ve sabit tesisler çevresinde sürekli sualtı gözlemi sağlar.

Deniz farkındalığı ve denizaltı savunma desteği

Tarama, sınıflandırma ve ağ bağlantılı arama görevleri için dağıtık algılamayı su yüzeyinin altına taşır.

Sualtı denetimi

Açık deniz ve sualtı varlıklarının ticari ve kamusal denetimini destekler.

Otonom ve kablolu konfigürasyonlar

Otonom bir sualtı aracı, operatör tarafından tanımlanmış bir zarf içinde kablosuz görev icra eder. Uzaktan işletilen araç ise kesintisiz kontrol, güç veya yüksek bant genişlikli denetim verisi gerektiğinde kablo kullanır. Kontrol biçimini görev belirler.

Sualtı sistemi nasıl çalışır

• Seyrüsefer: Ataletsel seyrüsefer; Doppler hız ölçümü ve akustik konumlandırmayla birleşir. Uydu seyrüsefer konumu yalnızca su yüzeyinde alınabilir.
• Haberleşme: Akustik bağlantılar sualtında düşük bant genişlikli, daha yüksek gecikmeli veri alışverişini sağlar; kısa menzilli optik bağlantılar veya kablo belirli kullanım senaryolarına hizmet eder.
• Edge otonomisi: Yerleşik hesaplama, kesintisiz bağlantının bulunmadığı aralıklarda görevi sürdürür.
• Suüstü ağ geçidi: USV veya Relay tarzı bir suüstü düğümü, sualtı görev verisini Sentinel Mesh ve Command’a geri taşır.

Mimariye bağlı avantajlar

• Görev, kesintisiz radyo bağlantısına dayanmaz.
• Haberleşme yolu mevcut olduğunda suüstü ve sualtı varlıkları aynı görev resmini paylaşır.
• Otonom ve kablolu konfigürasyonlar farklı operasyon ve denetim ihtiyaçlarını kapsar.
• Suüstü ağ geçidi, sualtı platformunu kıyı komutası ve Tairos hava varlıklarıyla birbirine bağlar.

Görev yetkisi ve sınırlar

Operatör, otonom görev başlamadan önce zamanı, coğrafyayı, hedef sınıfını, kuralları ve yedek davranışı tanımlar. İptal edilebilirlik ve son kullanıcı kontrolleri sistem tasarımının parçası olarak kalır. Her etki konfigürasyonu açık insan onayı gerektirir.