UGV

Tairos UGV; idame, algılama, haberleşme ve görev desteği için genel maksat aracını temel alan insansız bir kara platformudur. Yerleşik bir araç sınıfının hareket kabiliyetini ve servis ekosistemini korurken Tairos drive-by-wire, hesaplama, sensör ve faydalı yük entegrasyon paketini ekler.

Operatörün karşılaştığı sorun

İleri hareket çoğu zaman görevin en tehlikeli bölümüdür. İkmalin açık mevzilere ulaşması, yaralıların geriye taşınması, sensör ve haberleşme sistemlerinin kuvvetle birlikte hareket etmesi gerekir. Hava sistemleri de kullanım noktasına daha yakın güç, taşıma ve fırlatma desteğine ihtiyaç duyar.

UGV, operatörü kontrollü bir mesafede tutarken aracı bu risk alanına sokar.

Konfigürasyon ve çalışma modeli

Platform dört unsuru birleştirir:

• çalışma ortamına göre seçilen bir genel maksat araç şasisi;
• direksiyon, gaz ve fren için drive-by-wire eyleyiciler;
• teleoperasyon ve Sentinel Edge işlevleri için yerleşik güç, hesaplama ve algılama; ve
• faydalı yük, kargo ve destek ekipmanı için modüler görev güvertesi.

Ortak katman Tairos dönüşüm paketidir. Hareket sistemini sıfırdan yeniden kurmadan uygun bir araç tabanına uyarlanabilir.

Görev konfigürasyonları

İleri lojistik

Mühimmat, batarya, su ve diğer ikmali açık alanlara taşır.

Yaralı tahliyesi

Ek bir mürettebatı riske atmadan yaralı personeli tehlikeden çıkarmak için insansız bir taşıma yolu sağlar.

Drone taşıyıcı

Dart ve Strix ailesi hava sistemlerini mobil bir ileri konumdan taşır, fırlatır ve destekler.

Mobil farkındalık düğümü

Hareketli bir kara üssünden gözlem alanını genişletmek için yükseltilmiş bir sensör paketi veya Iris tabanlı algılama ekipmanı taşır.

Haberleşme düğümü

Sentinel ağını ve komuta erişimini karadan genişletmek için Relay ekipmanı taşır.

Tehlikeli güzergâh ve etki konfigürasyonları

Güzergâh veya mayın temizleme ekipmanı ile uzaktan işletilen görev faydalı yüklerini destekler. Her silahlı konfigürasyon, açık insan onayına ve Tairos son kullanıcı kontrollerine tabidir.

Mimarinin önemi

• Altında kanıtlanmış hareket kabiliyeti. Mühendislik çalışması aracı baştan yaratmak yerine kontrol, algılama ve entegrasyona odaklanır.
• Tek araç, birden çok görev kiti. Görev güvertesi, her iş için ayrı bir kara platformu gerektirmeden rolü değiştirir.
• Tairos filosunda bir kara düğümü. Sentinel, UGV’yi hava platformları, Relay ve operatör sistemiyle birbirine bağlar.
• Risk personelden uzaklaşır. Araç, tehlikeli bölgelerde hareket ve taşıma görevlerini üstlenir.

Sentinel ve operatör entegrasyonu

Sentinel Edge, yerleşik kontrolü ve görev icrasını destekler. Mesh ve Relay bağlantıları platform durumunu operatöre iletir ve UGV’yi yakındaki hava varlıklarına bağlar. Görev parametreleri, iptal davranışı ve her türlü etki yetkisi Sentinel Command ile sınırlandırılır.

Sorumlu kontrol

Silahlı görev kitleri; döngü içinde insan angajman onayı, donanım seviyesinde ARM-ENABLE sınırı ve görev iptal kabiliyeti kullanır. Angajman yetkisi başka bir araçtan veya hava platformundan yatay olarak aktarılmaz. Teslimat, programa özgü kontroller altında meşru son kullanıcılarla sınırlıdır.