Model
Apex-G
Kütle, itki ve efektör referansının tek bir ana ekseni paylaştığı yeniden kullanılabilir doğrudan ateş konfigürasyonu.
Görev uyumu
- Etki
- Eş eksenli yapı
- Kütle merkezi, itki ekseni ve namlu referansı hava aracı boyunca hizalanır
- Rijit namlu-ataletsel referansı
- Efektör ve uçuş kontrolcüsü referansı aynı yük taşıyan yapıyı paylaşır; varsayılan nişanla fiziksel nişan arasındaki göreli hareketi sınırlar
- Kontrollü ateşleme geçişi
- Hava aracı, sabit bir ateşleme duruşu kurmaya çalışmak yerine uçuş hattı ve tutumuyla ateşleme çözümünü oluşturur
- Efektör durum geri bildirimi
- Sentinel, araç trim modelini korumak için kurulu konfigürasyonu ve taşınan yük durumunu kullanır

Ateş ekseninin etrafında tasarlanmış bir hava aracından yeniden kullanılabilir doğrudan ateş.
Apex-G, doğrudan ateş efektörünü Apex hava aracına entegre eder. Araç kütleyi, itkiyi ve efektör referansını tek ana eksen etrafında hizalar; böylece tepki kuvveti, eksen dışı bir mesnede oluşandan daha az istenmeyen dönme üretir.
Görev senaryosu
Apex-G, onaylı malzeme ve hava tehditlerine karşı yetkilendirilmiş doğrudan ateş görevlerini destekler. Araç kontrollü bir geçişle yaklaşır, Sentinel hedefi ve araç durumunu korur, ateşleme koşulu sağlandığında operatör angajmanı yetkilendirir. Platform ardından sortiye devam eder veya bakım ve yeniden silahlandırma için geri döner.
Konfigürasyon nasıl çalışır
- Eş eksenli yapı: Kütle merkezi, itki ekseni ve namlu referansı hava aracı boyunca hizalanır.
- Rijit namlu-ataletsel referansı: Efektör ve uçuş kontrolcüsü referansı aynı yük taşıyan yapıyı paylaşır; varsayılan nişanla fiziksel nişan arasındaki göreli hareketi sınırlar.
- Kontrollü ateşleme geçişi: Hava aracı, sabit bir ateşleme duruşu kurmaya çalışmak yerine uçuş hattı ve tutumuyla ateşleme çözümünü oluşturur.
- Efektör durum geri bildirimi: Sentinel, araç trim modelini korumak için kurulu konfigürasyonu ve taşınan yük durumunu kullanır.
- Modüler entegrasyon: Doğrudan ateş konfigürasyonu, Apex görev arayüzü ve ortak operatör iş akışı üzerinden bağlanır.
Başlıca avantajlar
- Fiziksel tepki yönetimi: Geometri, eksen dışı etki hattının oluşturduğu torku azaltır.
- Nişan platformu olarak hava aracı: Uçuş hattı ve tutum, ateşleme penceresini oluşturur.
- Yeniden kullanılabilir hava aracı: Araç her angajmanda tüketilmez.
- Efektörden haberdar kontrol: Araç durum mantığı kurulu doğrudan ateş konfigürasyonunu hesaba katar.
- Açık yetkilendirme: Her angajman insan kontrolünde kalır.
Sentinel ilişkisi
Sentinel; hedef takibini, seyrüseferi ve araç durum kestirimini operatörün angajman iş akışıyla birleştirir. Doğrudan ateş efektörü kendi yetkisini oluşturamaz. Hedef seçimi ve angajman yetkilendirmesi insan kontrolünde kalır; operatör iptal yetkisini korur.
İlgili konfigürasyon
Apex-L, fırlatılan etki teslimi için aynı temel hava aracını kullanır. Apex-G hava aracından doğrudan balistik etki üretirken Apex-L onaylı bir mühimmatı bırakır ve geri döner.